PA 車上的輔助碼垛機通常是一種用于貨物碼垛的自動化設備。它的工作原理一般包括以下幾個步驟：
1. 進料：貨物通過輸送系統被輸送到輔助碼垛機的工作區域。
2. 抓取和搬運：碼垛機上的抓取機構（如機械手、夾爪等）會將貨物抓取并搬運到碼垛位置。
3. 碼垛排列：根據預設的碼垛模式，輔助碼垛機會將貨物按照一定的規則和順序進行排列和堆疊。
4. 堆疊穩定：為了確保碼垛后的貨物穩定，可能會采用一些固定或支撐措施，如使用擋板、綁帶等。
5. 輸出垛盤：完成碼垛后的垛盤會被輸送到下一個環節，如裝車、儲存或進一步的運輸。

輔助碼垛機的工作原理可以根據具體的設備型號和應用場景有所不同。一些輔助碼垛機可能還具備智能化功能，如自動識別貨物、調整碼垛方式等。

通過使用輔助碼垛機，能夠提高貨物碼垛的效率、穩定性，減少人工操作的勞動強度，并提高整個物流過程的自動化程度。

以上就是誠達輸送設備（蘇州）有限公司為你總結的PA車上輔助碼垛機的工作原理，如果還有什么相關知識不明白的，可以咨詢我們。